Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима.

Эти механизмы имеют ведомые звенья в виде прихватов либо плунжеров и приводятся в действие от 1-го силового источника и зажимают несколько деталей либо одну деталь в нескольких точках сразу. Применение таких зажимов позволяет уменьшить вспомогательное время на операции. Главным требованием, предъявляемым к неоднократным зажимам, является равенство зажимных сил.

Для того, чтоб обеспечить Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. это требование, ведомые звенья механизма должны составлять сблокированную «плавающую» систему, развивающую силу зажима независимо от колебаний размеров заготовок.

По направлению сил зажима механизмы можно поделить на последующие группы:

1) поочередного деяния, передающие силу зажима в одном направлении от заготовки к заготовке (закрепление пакета заготовок);

2) параллельного деяния, зажимающие детали в Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. нескольких параллельных направлениях;

2) со встречными силами зажима;

4) с пересекающимся направлением сил;

5) комбинированные механизмы, представляющие из себя соединение нескольких многозвенных устройств.

Наибольшее применение получили двухзвенные механизмы.

На рисунке 4.90 представлены схемы устройств поочередного деяния.

В этих механизмах сила зажима поочередно передается от заготовки к заготовке, при этом начальная сила Q Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. рассчитывается таким макаром, чтоб последняя заготовка закреплялась с расчетной силой W. Прошлые заготовки будут закрепляться с несколько большенными силами.

На рис. 4.91. представлены многозвенные механизмы параллельного деяния.

Механизм (рис. 4.91, а) прост и надежен в работе, но при большенном количестве заготовок оказывается массивным.

Этот механизм (рис. 4.91, б) малогабаритен. Под действием силы Q система Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. подвижных клиньев 1, 2, 3 и плунжеров 4 перемещается до того времени, пока все плунжеры не зажмут заготовки.

а) б)

в)

Рис. 4.90. Схемы зажимных устройств поочередного деяния: а – зажим пакета заготовок в тисках; б – зажим пакета заготовок на оправке; в – зажим заготовок в призмах.

Недочеты:

- маленький КПД;

- при схожих углах клиньев силы Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. зажима W не схожи из-за утрат на трение;

- для выравнивания W углы клиньев необходимо делать различные, что усложняет изготовка.

Этих недочетов лишены зажимы с гидропластом (рис. 4.91, в).

Если в замкнутую полость приспособления поместить минеральное масло либо пластическую массу (гидропластмассу) и повлиять на их наружной силой, то появляется гидростатической давление Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима., которое по закону Паскаля умеренно передается на все стены полости. Это свойство водянистых наполнителей применяется при проектировании 2-ух групп приспособлений:

а)

б)

в)

Рис. 4.91. Многозвенные механизмы параллельного деяния.

1) многозвенных, в каких гидростатическое давление передается системе скользящих плунжеров;

2) самоцентрирующих, с упругой оболочкой в виде тонкостенной втулки; круговая Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. упругая деформация втулки обеспечивает четкое центрирование и зажим обрабатываемой детали.

Несамоцентрирующие многозвенные механизмы с гидропластмассой можно поделить тоже на две группы:

1) механизмы, корпус которых при закреплении и раскреплении деталей перемещается либо откидывается на шарнире вкупе с рабочими плунжерами (рис. 4.91, в);

2) механизмы с недвижным корпусом, рабочие плунжеры которых обязаны иметь устройства для их Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. перемещения при зажиме и раскреплении (рис. 4.92).

Рис. 4.92. Механизмы с недвижным корпусом.

Механизмы с подвижным корпусом производятся в форму ползунов, откидных планок, губок тисков и т. п., в полости которых помещены гидропластмасса и цилиндрические плунжеры.

Механизмы с недвижным корпусом имеют интегрированный силовой узел для перемещения плунжеров.

Водянистые заполнители под Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. высочайшим давлением (300 и поболее атм.) просто попадают в зазоры подвижных сопряжений и требуют надежных уплотнений. Потому получили применение гидропластмассы, удовлетворяющие двум главным требованиям:

- не проникать в зазоры сопряжений, где не предусмотрены особые уплотняющие устройства;

- умеренно, без приметных утрат на трение передавать давления на значимые расстояния.

В станочных приспособлениях в большей Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. степени употребляются три марки гидропластмасс: СМ, ДМ и МАТИ-1-4, представляющие из себя соединения ряда хим частей.

Основой массы является полихлоривонная смола. Она присваивает ей механическую крепкость и огромную вязкость.

Дибутилфталат является пластификатором.

Стеарат кальция применяется в качестве стабилизатора и представляет собой нерастворимое в воде кальциевое мыло.

Гидропластмасса СМ Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. плавится при t0=1400 C, а преобразуется в студень (гель) при 1200 С. Она может работать в температурном режиме от 5 до 600 С; при t ниже 50 С масса твердеет и становится неприменимой для эксплуатации. Гидропластмасса ДМ работает при t от 20 до 400 .

Расчет силы зажима и перемещений плунжеров ведут в таковой последовательности.

После зажима Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. в замкнутой полости механизма создается гидростатическое давление p (кгс/см2) и все звенья находятся в равновесии.

Из условия равновесия нажимного плунжера 1(рис. 4.92):

; (1)

а каждого рабочего плунжера 2:

(2)

Поделив эти два уравнения, получим:

; (3)

Отсюда, с учетом утрат на трение:

; (4)

где ŋ=0,9…0,95 – КПД;

D – поперечник рабочего плунжера;

d – поперечник нажимного плунжера.

При наличии Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. на плунжерах возвратимых пружин, формула (4) воспринимает вид:

; (5)

где Р – сопротивление пружин.

Зависимость перемещений определяется из условия равенства объемов, образуемых перемещающимися нажимным и рабочими плунжерами:

Отсюда:

;

где SQ – перемещение нажимного плунжера;

SW – перемещение рабочего плунжера;

n – число рабочих плунжеров.

На рис. 4.93 пример механизма со встречными силами.

Рис. 4.93. Многозвенный механизм Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. со встречными силами.

Эксцентрик 1 через рычаги 2 и 3 и толкатель 6 зажимает заготовки с силами W. Пружина 5 возвращает рычаги в начальное положение при откреплении.

Принципная схема механизма с пересекающимися силами показана на рис. 4.94.

Рис. 4.94. Двухзвенный механизм с пересекающимися силами зажима.

Винт 1 через шарик 2 сразу надавливает на два плунжера 3 и зажимает две Многократные зажимные механизмы. Классификация. Расчет сил зажима. заготовки 4 силами W. Пружины 5 возвращают плунжеры в начальное положение при откреплении заготовок.

Комбинированные механизмы представляют собой соединение нескольких выше перечисленных устройств.

При расчете сил зажима в таких механизмах начальная сила привода Q суммируется из сил зажима заготовок с учетом передаточного дела механизма и его КПД.



mnozhestva-i-multimnozhestva.html
mnozhestvennaya-korrelyaciya.html
mnozhestvennaya-mnogofaktornaya-regressiya.html